扫地机器人解决方案：工作原理与硬件构成

当前，扫地机器人非常流行，今天讲解一下组创微电子这套扫地机器人解决方案，让我们来认识一下扫地机器人的工作原理和硬件构成。

扫地机器人眼睛，耳朵，如何知道房间是什么样子？房间里柜子，鞋子，床，座椅，人都在什么地方？他能不能知道这些东西都是什么？激光导航传感器，主要是构建反射物的轮廓，通过轮廓来对比这个物体大致的现实产品。

扫地机器人的耳朵：其实就是麦克风。一个麦克风+CPU芯片中的语音智能算法，扫地机器人就可以跟你对答如流了。

扫地机器人的眼睛：就是激光雷达，激光雷达主要用来测量距离和识别物体。

大脑+小脑，也就是扫地机器人的核心处理器：3大核心处理器

1、主控制芯片主要用来做上层应用。包括操作系统及语音，视觉，UI界面交互都是由主控芯片管理，例如小米扫地机器人使用的Allwinner ARM Cortel-A7架构的四核处理器。

2、微控制器主要用来进行路径规划。运行SLAM导航算法，建立房间虚拟三维空间地图。

3、数字信号处理器。这主要是为控制芯片进行路径规划后，下发指令给执行的电机，包括舵轮（扫地机人前进，转向的轮子），扫地刷的电机，吸尘器的电机，让这些电机工作。

扫地机器人的大脑主要用来规划路径，避障，以及人机交互，例如：人类设定打扫范围，以及语音指导扫地机器人进行打扫，都需要处理器进行处理后，将指令下发到执行机构。

小脑属于跟执行层最近的控制区域，例如我们上面说的，后面两个处理器：数字信号处理器和微控制器都是对执行层（电机），进行控制和回馈外部信息的处理器。

扫地机器人执行机构为三种：

行走的舵机，扫地的电机，吸尘器电机。扫起来的灰尘被吸入存储区就是扫地机器人的工作过程。

所以行业内的扫地机器人厂商，核心技术基本上都聚焦在激光导航和路径规划上面，还有会添加一些人性化的设计，例如语音互动等等。

深圳市组创微电子有限公司20年电子电器方案开发设计及芯片代理公司，专注于扫地机器人解决方案设计，迷你筋膜枪方案设计，同时可提供MCU、语音IC、蓝牙IC与模块、wifi模块。开发能力涵盖了PCB设计、单片机开发、软件定制开发、APP定制开发、微信公众号开发等软硬件设计。